Я не знаю, кто такие "они", но вопрос о пребывании иностранцев на территории Испании регулируется законодательством, и система там такая же, как и в Чехии: виза-ВНЖ-ПМЖ-гражданство. По общему правилу, вид на жительство, который надо продлевать, это ВНЖ, а вид на жительство, который не надо продлевать, это ПМЖ (его можно получить после 5 лет наличия ВНЖ).
Если вид на жительство, который Вы получите, будет иметь определённый срок, по истечении которого его (вид на жительство, а не карточку!) надо продлевать, то это ВНЖ. Предположительно, в Вашем случае он будет на 5 лет. После этого, Вы можете его либо продлить на 5 лет, либо получить ПМЖ.
А после 10 лет пребывания в Испании (независимо от того, будет ли это 5+5 ВНЖ, или 5 ВНЖ + 5 ПМЖ) Вы можете подать на гражданство.