Я бы не торопилась говорить "основной".
История с поспорившими рассматривается как одна из нескольких существующих версий.
Мне, например, нравится вот эта.
Потому как фраза ostopět (nebo o sto pět) появилась еще ранее, чем ostošest, предполагают, что она произошла от детской дразнилки.
Так в старину дети дразнили хромых на улицах, выкрикивая в ритм "sto-pět, sto-pět, sto-pět!".
Сами попробуйте вслух повторить. Реально, похоже.
А когда хромой торопился, то шутили, что он убегает "остошест", то есть, прибавил скорости.
Кстати, я где-то читала в русскоязычном произедении похожую вещь. Ну, т.е., дразнилка с цифрами.
Там мальчишки дразнили хромого инвалида "два-шесть, два-шесть..."