Ну так, во-первых, у древних народов были контакты. Во-вторых, многие народы в еще более глубокой древности были частью общей группы племён (это можно проследить по формированию индоевропейских языков, правда, с оговорками, потому что язык не всегда связан с происхождением народа), и они могли через века пронести какие-то понятия. Ну, и в-третьих, дохристианских сведений о славянах исчезающе мало, поэтому сложно всерьез судить о том, какие понятия у них были.