Да, подтягиваешься (либо подпрыгиваешь, если не можешь подтянуться) и висишь. Где-то (в зависимости от физической формы, связок и сухожилий) через 30-90 секунд руки разогнутся.
1 - 2 таких подхода за тренировку достаточно. Обычно они делаются после подтягиваний, кроме, собственно, улучшения в подтягиваниях, такая статика хорошо влияет на усиление связок.
8 - это количество подтягиваний до которых я дошел в своем обучении с нуля.
Еще, если хочешь нарастить количество, можно попробовать еще такую штуку - (в каждом подходе) подтягиваешься столько раз, сколько можешь. Потом сгибаешь ноги в коленях, партнер берет тебя за лодыжки и так подтягиваешься еще 2-4 раза (в зависимости от того, сколько раз подтянулся). При этом часть нагрузки уйдет на партнера, а твои мышцы получат недостающую нагрузку.
Практически гарантированно через пару недель будет на одно подтягивание больше.