Изначально крестьян закрепляли за землей и помещиком, который нес службу и его необходимо было обеспечивать. Как говорится "а вдруг война, он уставший". Можно было получить крестьян и землю за службу, а можно было от родителя отделиться, если было что делить. На государевой службе можно было получить как временное право на землю и крестьян так и постоянное по выслуге лет или заслугам.
То есть все дворяне обязаны были служить и приносить пользу государству. Иначе лишались земли и крестьян.
Указом Петра III о вольности дворянской обязательная служба отменялась. Екатерина подтвердила этот указ, а за ней и остальные государи. (фактически это было сделано для того, чтобы предотвратить госперевороты, которые совершались как раз дворянством). То есть отныне дворянство становилось обузой государству, балластом. Налогов не платило, фактически распоряжалось крестьянами и могло с ними делать много чего. Появились поколения ленивых, прожигающих жизнь обломовых и т.д. Например, родственник Пушкина Ганибалл славился тем, что по пьяни (а бухал он pravidelne) любил сажать "провинившихся" крестьян в вольер с медведем. Появилась сначала 4-х, а потом и 6-ти дневная барщина в неделю. А в седьмой день по божьим 10 заповедям работать было нельзя. Это приводило сельское хозяйство не только в упадок, но и существенно откатывало назад. Потому, что итак всё неплохо зачем развивать и развиваться. Были еще множество оброков, арендные барину за земельку, подушная подать не только за себя, но за ушедших в армию, в общем, прекрасная жизнь, только позавидовать можно.