А вот насчет монокоптера, который весь вертится - интересно - как же им управлять в горизонтальной плоскости? Как ему можно дать команды "вперед", "назад", "влево" и "вправо"? Я бы, возможно, попробовал сделать так, чтобы в блоке управления был компас и отклонение ручки джойстика задавало бы абсолютное направление полета вне зависимости от того, куда повернут человек, который им управляет. Но для этого монокоптер должен или знать, где находятся стороны света, или уметь это высчитать. Но что-то не приходит в голову, как это сделать, если все детали вертятся.