Че-то здесь всё в кучу намешали. Беспредметно относительно сути "проблемы" стоить напомнить, что есть правовые действия, требующие проведения в форме нотариальной записи, а есть такие, которые не требуют. Если вносить изменения в устав фирмы, то потребуется собрание учредителей, это собрание требует нот. запис. Если же речь только лишь о дополнении каких-то данных в торговый реестр, то делается это обычно за цену пошлины, нотариус не нужен как бы, если всё сделаете сами.
Поэтому нужно собрание учредителей и принятие изменений к существующей spolecenske smlouve (но лучше вообще nove zneni принять) - это действие обязательно к проведению у нотариуса.