В соответствии с имеющимся у меня словарем, слово příslušník происходит от слова slušet, у которого в старочешском значение слышать/слушать было не единственным, а сейчас и вовсе утеряно. В какой-то момент было значение сходное со словом patřit. Видимо, оттуда же и příslušník, не тот который прислушивается, а тот который член, участник; тот, кто принадлежит к какому-то органу, сообществу и т.п.
Отсюда вывод: в русском языке такого слова быть не могло... По крайней мере история у него была бы точно иная.
А прислужник, разумеется, имеет совсем другую историю