Насколько я вижу, система отопления построена на большом обьёме воды, которая движется сама (холодная вода тяжелее). Разогрев дома происходит очень медленно (как и остывание), использование современных систем регулировки - исключено. Некоторым такая система нравится (можно топить печку и тогда, когда нет электричества), но с газовым котлом используется крайне редко.
Менять радиаторы не надо, если менять - то всё, всю систему. Трубы, стояки, ставить насос и вентили.