Льготная растаможка возможна, если машина не моложе 3-х лет и не старше 14 лет. А также, объем движка не более 2,5 литров, то растаможка будет стоить 0,35 Евро за кубик. Плюс пошлина (раньше была около 70 Евро) за оформление.
Но это в том случае, если ваш родственник не растаможил в этом году уже 2 машины.
Лучше, если договор купли-продажи сделаете в Польше или Чехии. Кстати, можете оформить договор купли продажи в Чехии и перевести докуметнты даже.
Он въедет на машине в РБ, как собственник и растаможит на границе. Сделайте здесь доверенность от его имени на право получения транзитных номеров растаможки, и пересечения границы. Растаможите и отдадите машину. Только делайте переводы.
С чешскими номерами ездить можно. Но будет нужно внести на границе залог в размере растаможки. Залог можно будет вернуть при вывозе машины (продаже) за границу. Иначе, придется при продаже в РБ - растамаживать. Но тогда залог идет в зачет. Это если на момент продажи растаможка не увеличится. Лучше избавиться от этой проблемы сразу.
Обязательная страховка в РБ существует. Но до постановки авто на учет в РБ нужно купить временную на границе. А до границы - нужна страховка Евросоюза. Обычная Чешская пойдет.
Что касается воврата НДС - ничего не скажу, не сталкивался.