Можно. Водил ребенка в туалет, одевался, обувался, ждал лифта и ехал не нем. А вы к курьеру босиком в трусах бежите, наплевав на всех вокруг? (Хотя если в частном доме живете, то конечно можно и в трусах дверь открыть да посылку принять/отдать.) И если для курьера эти 8 минут так важны, то какого ж он просто не позвонил заранее, сказав, мол, я подъезжаю, буду через N минут, а позвонил лишь у подъезда?
Чтобы не ждать, достаточно звонить перед приездом за 10-20 минут, это вполне очевидно. И как минимум тыкать клиенту, мол, я в следующий вообще уеду, если вы так долго будете идти, некрасиво совсем.