Вообще-то Утрехт в одном направлении с Амтердамом, но выбор конечно ваш.
Я просто предложил через Сhemnitz, как наиболее короткий и достаточно оптимальный путь.
Мои коллеги по этому маршруту ездят минимум раз в мес, а иногда по 2-3раза.
Еще вот вспомнилось про радары.
Странные они голландцы.
На подъезде к радару висит огромное табло, типа "вы подъезжаете к радару".
О еще вспомнил.
На обратном пути, если будете выезжать утром в рабочий день, то имеет смысл выехать или очень рано, или чуть позже 10 часов.
У голландцев по утрам постоянно пробки на автобанах, особенно в окрестностях Амстердама.