Это все так.
Но иностранец имеет все-же более шаткое положение, если полицейский несмотря ни на что попросит документы предьявить, иностранец обязан это сделать с точки зрения закона о пребывании иностранцев:
Povinnosti cizince:
Потом можно пытаться доказывать, что повода не было, но стоит ли...