Поезд есть, т.е. вагон питерский, его где-то к московскому поезду присоединяют, по времени чуть дольше выйдет, чем из Москвы (>33 часов).
А по деньгам: поезд Мск-Прг-Мск выходит порядка 6500-7000 руб., думаю, что самолетом - или так же или чуть дороже, зато экономия времени и нервов - на лицо.
ПыСы: Ой, и действительно ж на машине.... софсем моя этого, в смысле того...
В общем: Летайте самолетами...! (с)