Законно.Только в случае, если гражданин юсы владеющий авто будет исправно и ежегодно платить все платежи и страховки.
Незаконно.Житель юсы снимет машину с учёта как проданную, украденную, разбитую и т.п.
Кстати, имею кучу знакомых ездящих на российских, польских, прибалтских номерах будучи гражданами Украины.
И никакую полицию это не волнует ни разу.