В Autojarov не был, сказать ничего не могу. Но, к примеру, мастерская около моего дома, меняет лобовое без сполуучасти, с бонусом в виде дальничной знамки. Поинтересуйся у Сергея, он должен быть в курсе относительно пражских.
С полной страховкой - просто ехать и менять. Можно и без протоколов. Хотя, если он есть, можно захватить с собой.
Нормальная мастерская поменяет без участия. Совсем. Вас ведь не волнует, какой счёт они выкатят страховой?