Рецепт от некоего Др. Розенталя, уже как-то обсуждался.
Болд, как водится, мой - GF
Относительно способов перевода. ИМХО, теоретически возможны два варианта: а) транслитерация оригинального географического наименования: Усти-над-Лабем ; б) частичный перевод с использованием традиционного для русского языка наименования географического объекта: Усти-над-Эльбой или Усти-на-Эльбе. Практически лично я предочитаю первый.