Закрепощение крестьян при Рюриковичах не было полным. Усилилось оно в17-м веке, при Романовых. Частично это объясняется присоединением части западных земель, где крестьяне были совершенно бесправны под панами, частично - приездом на службу большого числа европейцев, с их нравами. В полном виде крепостничество просуществовало ровно сто лет - с 1741-го, когда крестьян отстранили от присяги государю, лишив гражданских прав, включая обращение в суд, и т.о. отдав их во власть помещикам. К тому же Елизавета и особенно Екатерина массово раздавали имения с черносошными крестьянами. Прекратил эту практику лишь Александр I, а Николай вернул присягу и суд.