Ну если в том смысле, что козье молоко всегда отличишь от коровьего, то да.
Но утверждать, что оно всегда неприятно воняет или имеет неприятный привкус, я бы не стал.
Очень многое зависит от того, чем коза питается, ну и козла рядом не должно быть. Ну и гигиена у коз немаловажна.
Моя мама долгие годы имела коз, и мои дети выросли на козьем молоке (не здесь, конечно), и коровьего они видеть не хотели.
А зимой, когда козы питаются сеном, то молоко вообще супер, оно практически без запаха. Я сам пил с огромным удовольствием.