Может быть я ошибаюсь, но мне кажется, что se тут несет смысловую нагрузку в значении "друг друга"
В отличие от se в предыдущей строке, где оно просто возвратное
О, увидел весь контекст, он имхо это подтверждает
Я бы примерно так перевел (коряво, конечно, сходу получается):
О, наш милый Боже
Встали мы с ложа
И очень тебя просим -
Пошли нам, чтобы мы тебя боялсь,
Боялись и слушали
И при этом любили друг друга