Когда подавали заявление в милицию вы оставили себе второй экземпляр, на котором стоит отметка что заявление принято? Если да, то у вас документ в котором отражен ВИН, владелец и сам номерной знак, этого вполне достаточно для передвижения. Можете сделать перевод с заверением и ехать. Даже если вас и задержут гдето до выяснения, то никаких санкций не должны применять.