Да что-то мутновато. Вот, например: "Но неожиданно, идущая перед его автомобилем маршрутка резко свернула в сторону, чудом увернувшись от лобового столкновения с милицейским автомобилем". Это с чьих слов записано?
Если столкновения не было, то по "букве" ПДД погибший виноват. Правильно это или нет, но согласно ПДД, он должен остановиться, а не уворачиваться от встречного автомобиля: "Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности, видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля над движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства."