Смею предположить, что обосновывать поездку они были обязаны на внешней границе шенгена, т.е полякам, а на внутренней границе немцы могут проверить право пребывания в шенгенской зоне (проездной документ и разрешение на пребывание).
Ведь "Внутренние границы могут пересекаться в любом месте без проведения пограничных проверок в отношении лиц независимо от их гражданства." никто не отменял.
А "осуществление полицейских полномочий компетентными органами государств-членов согласно национальному праву в той мере, в какой осуществление этих полномочий не является равнозначным осуществлению пограничных проверок; данное правило также применяется к пограничным зонам." и эти проверки осуществляются в целях, указанных в ШК.