Примерно. И не только евродепутатам. ЕСовских "контор" много (совет, комиссия, парламент, СМ, суд, "МИД", и пр.) Кроме того, многие документы переводят и на другие языки, например, на русский.
Часть из них (законы, нормативы, стандарты и пр.) для согласования, если затрагивают интересы, часть для информации (в РФ есть представительство ЕС и наоборот).