Да есть, есть. Я постоянно пользуюсь, очень удобно. Нужно только помнить, что слова могут иметь разное поле применения (это как слово стул можно на английский перевести как chair, а можно как stool, причем фраза sit on your stool будет звучать очень комично ). Вот, чтобы таких комиксов избегать, я обычно после выбора слова из русско-чешского словаря смотрю его же в чешско-русском, если варианты из того самого лексического поля, что я ожидал, то беру это слово. Если нет, ищу дальше.
Недавно, кстати, покупал чешский журнал о компьютерах (чтобы просто лексики набраться) и там был диск с бесплатным словарем (я, правда, еще не пробовал ставить).
У меня на компе стоит PC Translator чешско-русский, русско-чешский.
Вот тут еще словари есть: http://www.slovniky-magnus.cz/.
У ребят на руборде есть конверченный в лингво (а значит и для андроида переделать можно) магнус, но не дают без обмена на другой словарь.
Офлайн словарь гораздо удобнее, чем тот же словник.цз.