Да, но в приведенной статье (которая находится на домене nase-rec.ujc.cas.cz - сравни с тем, что ты дал - оба сайта относятся к Ústav pro jazyk český, Akademie věd ČR), указано:
imperativní tvary slova hledět, tj. hleď (hle)/hleďte, heleď (hele)/heleďte
На приручке не все формы указаны, а только литературные. heleď, очевидно, форма разговорная.