ИМХО - всё зависит от.
Если человек делает явно то, что может и не делать, или относится с душой - это должно быть вознаграждено (принёс, показал, открыл, приехал после работы ... Кстати, в чек ресторана чаевые частенько уже включены.
А вот когда кассирша на кассе при покупке гроба тупо пытается оставить себе (не дать сдачу) другу, который ничего не видит от слёз (умерла мать) - хрен по всей морде.
В случае со старыми знакомыми - опять зависит от. Например своему автомеханику я никогда не даю "чаевых", но с другой стооны - никогда не задаю идиотских вопросов, не спрашиваю сколько стоили запчасти, не хочу показать старую деталь и т.д. Сколько сказал - столько получил. Зачем мне его унижать, давая "на чай"? Он владелец, знаем мы друг друга давно и всё что нужно в сумму уже включено.