а - формально говоря, путь только один - быть работником там и все ответы в законодательстве той страны. OSVČ или физлицо - роли особо не играет.
б - обойти можно почти всё (в том числе и п.1), но для этого нужно или очень хорошо разбираться в законах (не только Чехии, но и той стороны + нормы ЕС) или иметь за спиной нехилого специалиста.
в - в конкретных случаях чуть проще (конкретные специальности, страны), есть наработанные сценарии. Такой информации от тебя нет, поэтому что то посоветовать сложно.
P.S. OSVČ с 1994 года, живу здесь, а вот работаю - по всей ЕС (и не только).
P.P.S. По спору выше. Вы оба со своей стороны правы, но так как друг друга не слышите .... (один отталкивается от того, что будет платиться большая сумма, которую нужно легализировать, а второй твердит, что будет заработано или нет, а платить нужно).