Все зависит от воспитания пса, значит от хозяев.
У нас немецкая овчарка - "офицер полиции на пенсии" - никогда никаких проблем с ним нет, ходит рядом, и без поводка, все только по команде - соседские псы на него не нападают, наоборот, обходят стороной, а он просто сидит и смотрит то на них, то на меня - скомандую я к атаке или нет - этого достаточно.
С людьми тоже без проблем - один единственный случай - сосед пришел садом, так он его молча держал полчаса по стойке "смирно".
Когда кто-нибудь придет - просто сидит перед калиткой и смотрит, но смотрит так, что никто дальше не идет.
Не лает, поэтому у нас на лаяние еще один пес "дворянской" породы - Пепа.
Да, одна проблема с людьми была - его бывший хозяин пришел в гости, увидел пса лежать на диване - чуть кондрашка его не хватила