На самом деле просто. Сразу после заброса часть идёт на дно, часть всплывает только под перископ, чуть касаясь воды спинкой, а при лёгком бурлении то погружается, то всплывает снова. А вот когда всплывают так, что почти пол-пельменя над водой, и при бурлении не тонет - вот это нормальное всплытие
Кастрюли у всех разные, и плиты тоже. Где-то сразу закипает снова, где-то через несколько минут. Кто-то под крышкой делает, кто-то без... А если варить дольше чем надо, то вкус уходит, особенно у говядины