По моему личному мнению, главная проблема в "воссоединении" с родителями- это медицинская страховка и медицинское обслуживание.
Я имею ввиду фактическую страховку и фактическое медицинское обслуживание, потому что обычно родители старенькие и нуждаются в постоянном медицинском обслуживании.
Договорное страхование ВЗП скорее всего отпадает- лично я не спрашивал, но они или вообще откажут в заключении договора с пожилым человеком, или этот договор будет каким-то "ущербным", или запросят за это очень много "денюх".
Поэтому, опять же по моему мнению, каким бы образом родителей сюда не привезти, все равно все должно кончиться соучредительством в фирме, формальной работой в этой фирме за символическую зарплату и соответствующей "классической" медицинской страховкой (обсуждалось уже тысячу раз).
А раз такое дело, то с этого можно и начать- ввести родителя в фирму.
А потом посмотреть, как ему лучше получить "побыт"- по воссединению с одиноким родителем или как соучредителю.
Опять же- если родитель сильно пожилой и одинокий (справка о смерти супруга и справка что в браке не состоит), так должно пройти воссоединение и маловероятно, что пройдет побыт как учредителю.
И наоборот- если родитель еще не сильно пожилой, то должна пройти стандартная схема получения побыта как соучредителю фирмы.