Насколько я знаю , собаки лучше всего воспринимают только первый слог слова. Смотрела программу об этом. Поэтому ... как уже писАли , команду лучше выбрать короткую , но емкую. Например,- "ФУ ! "
зы. У меня в семье , вместе с собакой ее усвоил муж..... Реагирует быстро и без лишних обьяснений.