Если вы с самого начала не станете долбить азы, которые должны вам просто вживить долгими повторениями, шанс, что вы потом что-та там сами подтянете, минимален. На своём опыте: язык изучается, пока есть энтузиазм и тяга, - и это надо использовать на максимум. Как только этот запал кончается, улучшение знания языка потом происходит в разы медленнее. Я, к примеру, перестал улучшать свой чешский года 3 назад, только произношение подтягиваю.
Даю вам гарантию, что после интенсивного курса вы не только не научитесь правильно склонять существительные, но не сможете даже грамотно писать. С грамматикой будут проблемы; она станет болезненной и скучной темой для вас. Да, вы будете говорить, понахватаетесь выражений, выучите новые слова, будете способы понимать речь и сами разговаривать, но о хорошем знании языка можете забыть.
Другое дело, если у вас нет возможности (времени, денег) для такой инвестиции, а в любом другом случае уделите языку максимум внимание, - от него в высшей мере будет зависеть мера вашей интеграции в чешское общество.