1.Не ехать одному.( имхо. из личного опыта )
2.При транзите через Польшу надо иметь немного наличных денег(100 евро на человека).Плюс поменяй немного денег на злотые заплатить за платную дорогу.Там было ~~12 злотых (~~4$) но намного быстрее.
3.Если есть возможность - поспать в Польше, потеряешь 8-9 часов зато не так устанешь.
4.Лучше ехать на выходные - меньше грузовиков.
5.Дорога от границы до Ровно - ....о.Но от Ровно до Киева нормално.Можешь поехать по Варшавке, но там места безлюдные.
6.Машина на какой регистрации?