Возможно, я открою для вас страшную тайну, но педаль сцепления существует только для переключения с одной передачи на другую, и всё! Для всех остальных способов движения автомобиля,(ускорение, замедление, юз, занос и т.д.) существует газ и тормоз.
P/S/ Тех "учителей", которые учат ездить сцеплением, нужно убивать еще в детстве, из рогатки.
Stylus, на полу-выжатом, ездить низзя, т.е. вообще и в принципе. Отпускай полностью. И ехай на холостых оборотах.