Почему не проверяли - сто раз проверяли. Вот только страховку не спрашивали ни разу.
И визы мне немцы в 2005-2006 давали по синей карточке, где, кстати, нет надписи EU, а есть надпись CZ.
И никаких вопросов не возникало вообще. Тем более не шло речи о каких-то дополнительных страховках.
В ноябре ездили в Вену с экскурсией, ни о каких страховках организаторы не упоминали.
А то что вам организаторы заездов советуют делать такие страховки - так это их и ваше дело. Может хотят перестраховаться.
Нигде не закреплена обязанность иметь подобные страховки для путешествий по ЕС. Если найдёте, где такое написано, поделитесь, плиз. Если это реальное требование закона - с удовольствием себе сделаю такую.
Про детей - не знаю, там могут быть свои нюансы.
Считаете нужным делать - делайте.
И кстати, у меня не VZP. Но не думаю, что в этом дело.