На 100% поднять - нет. Хотя всё зависит от доспеха. И не только от его типа, коих дохрена и больше, а сколько от того кто и как делал. Ясен пень, что чем дороже - тем оно всё проще с движениями. Но ладонь, особенно у пехотного, обычно полностью подвижна: от этого многое зависит.
Вес доспеха fullplay может быть и 45 кг. На практике тяжелее 20 кг. я лично не встречал. Но и это реально дофига. Мне лично хватало на 15 минут чистого боя - потом с часок лежишь как выжатый лемон. Семь потов сходит, реально. Правда у нас по технике безопасности полагалось еще и телогрейку надевать под него, что еще больше стесняло движения.
Насчет защиты спины - споры об этом не утихают никогда. Со Средних Веков, кстати Мое мнение - если уж fullplay, так fullplay, бо доспех предназначен защищать не от прямых ударов, а от скользящих, относительно слабых и случайных. Поэтому в пешей схватке получить удар сзади приятнее не по кольчуге, а по железу.