Так почти в каждом Пражском лесу есть специальные кострища. Можно хоть мангал, хоть дрова. Гостиварж (Прага 10) - несколько мест, лес на Камыке (Прага 4 ), Милчовский лес (тоже 4). Думаю, в остальных тоже найдутся. Как правило, вокруг уже лежат бревна или стоят лавочки, главное - занять в выходные место.