Исправляюсь, не княжества, а земли. Я не специалист в этой области, говорю только вспоминая уроки истории. Затем уже орда назначала своих князей, а в тех землях где не назначала, вече, на ряду с князьями, были важным политическим и общественным элементом.
Южнорусские и западные земли объединились в Литовское княжество, и там до середины 16-го века сохранялся вечевой уклад. Также вечевой уклад был замечен и в Псковской земле. Все что смогла, вспомнила.
Буду очень рада, если посоветуете, где можно прочитать более подробно.