Когда-то очень давно одна женщина родом из Сахалина (не знаю, какая связь) готовила баранью ножку очень просто и безумно вкусно, сам пробовал. Нарезала чеснок на длинные дольки и нашпиговала им эту ногу - типа ножом острым прокол и вставить в дырку чеснок.
Потом готовила тесто - тупо мука, соль и вода, этим тестом обмазала всю эту ногу, и запекала в духовке, долго, на не очень высокой температуре, но тут боюсь соврать, но тогда духовки фиг регулировались, как сегодня. Усе, Нога получалась сочная после соскабливания теста. Тесто не для еды ;-)))
Но я лично бы баранину немного помариновал в лимонном соке, для устранения запаха. Не повредит. но это ИМХО.