Вот тут о принципе действия УЗИ..более менее доступно, хоть и много терминов
http://www.sunduk.ru/emos/lectures/uzi02.htm
Будучи врачом в 4 поколении, еще и дочерью гинеколога, вставлю и свои 5 копеек.
Где рожать, кого рожать и рожать ли - решать родителям. Считаю, что чудой опыт и собственный опыт предыдущих родов - ни какой не аргумент! Нормально протекающие в первом периоде, т.н. "благополучные" роды в третье периоде могут такой сказкой обернуться, что одного гинеколога мало окажется, а не то, что акушерки, которая не имеет права на врачебные манипуляции.
Я категорически против родов дома, тем более в Праге. Уж чего чего, а клинику тут выбрать можно.