вот именно, что родители там в категориях не упомянуты, но сказано, что они, подавая документы на краткосрочную визу (до 90 дней), не должны платить визовый сбор (От уплаты визовых сборов освобождаются следующие категории лиц: родители)
Краткосрочная виза (90/180) вполне себе может быть на один, два и много вьездов, ни одним документом не регламентируется какая именно должна выдаваться родителям. Поэтому если в письме-приглашении обосновать необходимость их приезда несколько раз в год, виза будет многократная
хотя, по большому счету важно, что многократные визы на практике дают бесплатно и это хорошо