За последние годы многое изменилось. Россия отменила залог при временном ввозе авто в личных целях. С подписанием ТК ТС, похоже, все возвращается на круги своя. Консульстий учет, так же как и наличие /отсуствие "прописки" в России сейчас ни на что не влияет.
ИМХО: В таможенном законодательстве РФ применяются понятия граждане/неграждане. Резидент/нерезидент - в валютном и налоговом.