Да ну, чего в человека вцепились?
Заводите собаку, при известной терпеливости, собаке можно привить образ жизни всей семьи. Пример моя Мурка, за 16 лет я не помню ни разу, что бы в шесть утра с ней гулять ходили. Сейчас это конечно не актуально, потому что она не выездная не выходящая, а раньше, самое ранее 9 утра.
Есть еще более интересный выход, заведите собаку из любой разновидности той, они меньше, или равны по размерам кошкам, и легко приучаются к кошачему туалету, и ходить по утрам никуда не надо.
Одним ударом все проблемы, детям -как будто собака, а мама может представлять ее кошкой, меняя кошачье стеливо.