Лучше сказать, что нужно делать всегда - это учиться оценивать дорожную ситуацию заранее. То есть обращать внимание на предполагаемой развитие ситуации и учитывать ее при движении.
Как пример, в какой-то книжке вычитал. Один журналист рассказывал, как ездил как-то с опытным водителем-мастером по Москве. Вот они подъехали к регулируемому перекрестку с плохой видимостью (домами закрыта пересекающаяся дорога). У них - зеленый сигнал светофора. Водитель тронулся и тут же по тормозам. И в этом момент перепендикулярно пролетает грузовик на красный свет. Журналист - в шоке, спрашивает у водителя, как тот почувствовал? Оказывается, водитель вовремя заметил как пешеход справа, начавший переходить, внезапно бросился назад на тротуар. Мастер догадался, что на красный свет летит джигит.
А навыки нужно получать только с тренером, на специальной площадке. Скажу на своем примере: первые же занятия на курсах контраварийной подготовки перекрыли всё, что читал и слышал от кого-то ранее. Единственное, что нужно учить самому - это физику движения автомобиля. Вот пытаюсь, но как-то все времени нет