Это не в таможенном, а в чешском Законе о провозе транспортных средств. Там говорится о 185 днях в текущем году. Где-то на форуме давал ссылку. Если водитель находится больше этого срока, то нужно регистрировать, иначе штраф до 50 000 корун.
Правда, есть еще ограничения со стороны государства-регистратора о нахождении машины за пределами страны. Про Белоруссию вроде бы на форуме говорили о сроке в 1 год.
Я на укр. номерах весь год прошлый ездил. Выезжал летом, правда, до истечения этих 185 дней. Но, выезжал-то через Польшу, а 185 дней указано в чешском законе. Может есть какое-то евросоюзное предписание, надо искать. Но, во всяком случае, находясь на территории Чехии более 185 дней в текущем году и имея машину, попадаете под штраф. Причем 185 дней считается побыта водителя, а не от ввоза машины.
Вот, нашел ссылку на ссылки