Ну ABS не предназначен для "остановиться побыстрее", его прямая задача управляемость. Он тупо разблокирует колеса с большой частотой. Это при зажатой педали, тот же юз только не все время. А на льду же очевидно торможение должно быть в натяжку, например скоростью. На типтронике здорово держаться на льду.
Мое имхо: если есть куда объехать препятствие, давить тормоз в пол и под скрежет ABS объезжать. Если деваться некуда, колдовать с тормозом, что бы быстрее стать любой ценой.