Параграф 41, пункт 7
Řidiči ostatních vozidel musí vozidlům s právem přednostní jízdy a vozidlům jimi doprovázeným
umožnit bezpečný a plynulý průjezd, a jestliže je to nutné, i zastavit vozidla na takovém místě, aby jim
nepřekážela.
Т.е. пропустить, а если необходимо - то и остановиться.