Наши люди в булочную на такси не ездят(с)
Дядько,
Рим очень плотно застроен, улицы в старой части города реально узкие, и проезжая часть и тротуары, а исторические места встречаются на каждом шагу, меньше 5 мин друг от друга... пешком.
ты просто затрахаешься искать постоянно парковку....
Дополнение:
Если захотите пойди в исторический музей или в Коллизей - там киломметровые очереди, так что рассчитывай на то что придется довольно долго стоять в очереди.