1. Шипы нельзя.
2. ИМХО не самый лучший маршрут выдал автотрансинфо.
Хотя и по расстоянию (в цифрах) кратчайший.
Я ездил так: Москва - далее по "минке" в Белорусию до самого Бреста
Пересечь границу можно на брестском посту "Варшавский мост", еслипамятьмнене врет, а можно проехать еще 30 км вдоль границы и пересечь границу в Дамачаве.
Там по-спокойнее будет.
Далее в Польше. Рекомендую сразу купить карту дорог с названиями пунктов на польском. Ехать на Варшаву. В Варшаве (ИМХО) делать нечего. Лучше заранее свернуть где-нибудь после Миньска Мазовецкого. Далее масса вариантоф. Если на Прагу, то, наверное, лучше ехать через Лодзь. Мне просто надо было не в Прагу. Опытные форумчане должны подсказать.
Ездил просто я давно, может поляки построили новые хорошие дороги. Ибо то, что было довольно своеобразно. Не плохо , но своеобразно: две полосы + широкие обочины, разметка гут, но ... колейны... итить их...